기껏 MPU-6050 달아놓고 안정화까지 다 했는데 최종품으로 주문하려고 보니까 가격이 비쌉니다. 재고도 그새 다 떨어져서 이젠 주문도 못해요 ............ 이제와서 어쩔 도리가 없습니다. 다른 거 써야죠. 6050이 신품 칩은 비싸지만 카피칩은 되게 저렴한 모듈로 알리익스프레스나 국내 마켓 등지에 GY-521이라는 이름으로 판매중입니다. GY-621은 6050에서 전원과 i2c 마스터/슬레이브, 그리고 주소 인터럽트 핀을 뽑아놓은 보드입니다. 보드에 구동에 필요한 모든 회로와 레귤레이터가 붙어있기에 5v 아두이노에서 곧바로 사용할 수도 있어요. 무엇보다 이 카피칩은 정품보다 8배 저렴합니다. 전체 보드 조립 세트보다 저 칩 하나가 더 비싸니 이거..... BMI160,QMI8610 또는 ICM..