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임베디드 32

2023년 라즈베리파이 또는 OctoPi에서 MJPEG 스트리머 빌드하기

최신 mjpg-streamer 분기에서는 파이의 라이브러리 이동으로 인해 input_rapicam.so를 빌드하지 못합니다. 이 문제를 해결하는 가이드를 포함해 전체 설치 가이드를 남겨볼게요. 파이 접속 먼저 pi에 ssh로 접속해주세요. 터미널에서 ssh 이름@주소 조합으로 들어가셔도 되고 PuTTY 같은 다른 터미널 소프트웨어를 쓰셔도 좋습니다. 리포지토리 클론 그 다음은 MJPG 최신 스트리머를 가져올게요. GitHub - jacksonliam/mjpg-streamer: Fork of http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/ Fork of http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/ - GitHub - jacksonl..

임베디드 2023.01.05

전원선용 PCB 트레이스 폭을 쉽게 계산하는 방법

트래커 작게 다시 그리고 있었는데 귀차니즘으로 전원을 제외한 모든 트레이스의 두께를 0.2로 작업했습니다 USB에서 오는 VBUS가 TP4056에게 전원을 공급하는데, 저 틈새로는 0.2mm가 간신히 들어가더라구요 0.2mm으로도 500mA 전류를 나르는 데 아무 문제가 없는지 계산해보도록 하겠습니다. https://www.4pcb.com/trace-width-calculator.html Printed Circuit Board Trace Width Tool | Advanced Circuits PCB Trace Width Calculator www.4pcb.com https://www.digikey.kr/ko/resources/conversion-calculators/conversion-calculator..

임베디드 2022.08.19

SlimeVR 트래커 KTracker PCB 제작하기 - 5차 주문 도착했습니다.

오랜만이에요 Kamilake 카미입니다. 이번 글에서는 간단한 개봉기와 센서에 대해 설명하도록 할게요. 도착한지는 꽤 되었는데 시간이 없어서 확인도 못해보다가 이제야 글을 쓰게 되었습니다 ㅠㅠ SlimeVR 트래커 PCB JLCPCB에서 주문하기 (https://kamilake.com/565) 오늘은 이전에 만들었던 회로들을 주문해보도록 할게요 PCB 파일 업로드 https://cart.jlcpcb.com/quote? 페이지로 이동해서 먼저 위 파일을 올려줍니다. 사양 선택 Gerber 파일을.. kamilake.com 위에서 회로들을 주문한 게 드디어 택배로 도착했어요 저번에 주문한 회로와 크게 다르지 않지만 이번에는 QMC5883L 마그네토미터와 정품 6050/6500 IMU를 장착하게 되었습니다. ..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 - 배터리 커넥터와 SMT 어셈블리 준비

오랜만입니다. 여러 일로 바빠서 한동안 글을 못 썼네요ㅠ 마지막 주문입니다. 자주 주문하는 배터리 제조업체가 배터리 커넥터의 극성을 바꾸게 되면서 중대한 문제가 생겼기에 배터리 극성을 뒤집어야 했습니다. 새 주문에서는 커넥터를 세로로 세우고 + - 극성을 반대로 결선하도록 할게요. 이전 배터리와 같은 커넥터에 다른 극성을 가진 커넥터를 만들었기 때문에 매우 매우 조심해야 합니다. 위처럼 배터리 극성을 실크스크린에 인쇄해두면 잘못 연결하는 일을 줄일 수 있습니다.(배터리 쪽은 전선 색깔로 구분할 수 있습니다) 납땜을 반대로 하면 될 뿐인데 왜 회로를 수정하느냐고요? 이번에 JLCPCB에서 수많은 THT 부품들을 SMT 어샘블리에서 조립할 수 있도록 부품 라이브러리에 커넥터와 같은 붙이기 힘든 파츠가 잔뜩 ..

KiCad 6에서 JLCPCB 주문하기

이번에는 KiCad 플러그인인 KiKit을 사용하도록 하겠습니다. 설치하는 방법은 이곳을 참고하세요 [링크] 보드를 다 그리셨다면 플로팅 메뉴를 사용하는 대신 저장하고 나와주시면 됩니다. 프로젝트 폴더에서 명령 창을 실행하고 Kikit 명령을 실행해 보드를 완성합니다. kikit fab jlcpcb --assembly --schematic ./youngju.kicad_sch --ignore U8,U3,R20,R21,C16,C12,C11,R12,R11,BT1,J1,J2,J3,J4,J5 --no-drc ./youngju.kicad_pcb ./fab 저 같은 경우는 이러한 명령을 사용했습니다. 뜻은 대략... KiKit으로 제조 jlcpcb가 권장하는 포맷으로 --SMT 조립도 포함 --회로도 파일은 ./yo..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 (GY-521 모듈 사용하기)

기껏 MPU-6050 달아놓고 안정화까지 다 했는데 최종품으로 주문하려고 보니까 가격이 비쌉니다. 재고도 그새 다 떨어져서 이젠 주문도 못해요 ............ 이제와서 어쩔 도리가 없습니다. 다른 거 써야죠. 6050이 신품 칩은 비싸지만 카피칩은 되게 저렴한 모듈로 알리익스프레스나 국내 마켓 등지에 GY-521이라는 이름으로 판매중입니다. GY-621은 6050에서 전원과 i2c 마스터/슬레이브, 그리고 주소 인터럽트 핀을 뽑아놓은 보드입니다. 보드에 구동에 필요한 모든 회로와 레귤레이터가 붙어있기에 5v 아두이노에서 곧바로 사용할 수도 있어요. 무엇보다 이 카피칩은 정품보다 8배 저렴합니다. 전체 보드 조립 세트보다 저 칩 하나가 더 비싸니 이거..... BMI160,QMI8610 또는 ICM..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 02월 15일 (불안해서 3.3v 전압 분배기...)

아니 그 사실 이전 글에서 5v 잘된다고 큰소리치긴 했지만 자꾸 뭔가 신경쓰여서... 3.3v 전압분배기 하나 만드려구용.... https://electronics.stackexchange.com/questions/186168/how-to-convert-uart-voltage-from-5v-to-3-3v how to convert UART voltage from 5v to 3.3v? I have PIC18F4455 connected to spark core wifi chip. I send data from PIC18F4455 to the spark core by using UART. The problem is the output data of pic18f4455 equals to 5v, and the s..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 02월 10일 (ESP UART 5V 직연결 도전)

ESP8266의 전체 TTL 전압은 모두 3.3v로 원래대로라면 5V의 입력이 들어와서는 안됩니다. 그래서 5v TTL을 가지는 UART/SPI/I2C 주변기기를 연결하는 것은 사실 데이터시트 위반이 되겠습니다. 하지만 Wemos 초보자가 실수로 연결하거나 전문가라도 귀차니즘에 의해 그냥 연결하는 경우가 많았고 이는 실로 문제없이 작동했습니다. https://hackaday.com/2016/07/28/ask-hackaday-is-the-esp8266-5v-tolerant/?fbclid=IwAR3QPM43E9xoerNzXxveElMy08zfzHvtbQ8p5pJ1lQCjbt2jX5tOmsnORg0 Ask Hackaday: Is The ESP8266 5V Tolerant? The ESP8266 is the r..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 2월 3일 (2차 택배 도착)

새로 주문한 2차 PCB 택배가 도착했습니다. 전작의 사소한 문제점을 고쳤고 여러 기능이 추가되었습니다. 저번과 달리 캡톤테이프로 이어서 보내주셨네요..! JLCPCB는 SMT 어셈블리를 주문하면 항상 저런 수동 포장에 보내줍니다. 진공포장은 단품 PCB에만 제공됩니다. 눈에 띄는 큰 변경점으로는 Type-C 단자 채용이 있습니다. 평범한 충전기와 C to A USB 케이블은 물론 C to C PD 전용 케이블에서도 5V를 트리거해서 작동할 수 있도록 제작되었습니다. 전원 연결 및 충전, 데이터 전송,설정,디버그,펌웨어 업데이트 모두 저 단일 포트로 해결됩니다. (그러기 위해서는 부팅 시 버튼을 눌러줘야 하지만요) 나의 실력을 믿고 무지성으로 바로 전원을 연결했습니다. (따라하지 마세요!) 전작과 마찬가..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 1월 15일 (2차 주문하기)

새로 수정한 보드를 주문하겠습니다. 1차 주문과 별 다른 차이는 없습니다. 6이 출시되었지만 여전히 KiCad 5를 사용중입니다. KiCad에서 JLCPCB 설정과 맞게 Gerber(Drill,Map),CPL,BOM 파일을 생성해주면 됩니다. 그리고 jlcpcb.com에 파일을 업로드하고 주문합니다. PCB에 관심이 있으시다면 jlcpcb.com/KOR 링크를 통해 JLCPCB에 가입하고 최대 54달러 쿠폰을 발급받으세요 :) PCB Prototype & PCB Fabrication Manufacturer - JLCPCB PCB 생산에 대한 전반적인 신뢰는 JLCPCB가 한국 전자 엔지니어들을 연결하고 하드웨어 커뮤니티에 기여하며 고객 가치를 창출할 수 있도록 합니다. 이제 한국 고객님은 PCB 주문 전..