카미레이크의 일상생활

6축 IMU중에 QMI8610이라는 친구가 있습니다. 6mdps/√hz로 낮은 자이로 노이즈를 갖고 있어서 써보려고 했는데 센서가 나름 비싸더군요. 위 사진은 알리익스프레스에 있는 테스트보드인데 개당 12달러입니다. 그런데 JLCPCB LCSC 데이터베이스에 가보니 가격이 장난이 아니에요 개당 1.8달러밖에 안합니다. 여러개 사면 개당 1.01달러에요. 6050보다 쌉니다. 안 써볼수가 없어요. 그럼 당연히 모듈로 만들어서 주문해야죠!! 지금 당장 도전하도록 하겠습니다. 이름은 적당히 GY-8610이라고 정했어요. 익숙한 LGA-16 패키지를 사용합니다. 새로 그렸습니다. 전원부는 이전에 만든 회로에서 가져오도록 합니다. 얼추 그렸습니다. 부품을 대충 배치합니다. 잘 배치되었군요. 이제 각 부품을 스토어..

이번에는 KiCad 플러그인인 KiKit을 사용하도록 하겠습니다. 설치하는 방법은 이곳을 참고하세요 [링크] 보드를 다 그리셨다면 플로팅 메뉴를 사용하는 대신 저장하고 나와주시면 됩니다. 프로젝트 폴더에서 명령 창을 실행하고 Kikit 명령을 실행해 보드를 완성합니다. kikit fab jlcpcb --assembly --schematic ./youngju.kicad_sch --ignore U8,U3,R20,R21,C16,C12,C11,R12,R11,BT1,J1,J2,J3,J4,J5 --no-drc ./youngju.kicad_pcb ./fab 저 같은 경우는 이러한 명령을 사용했습니다. 뜻은 대략... KiKit으로 제조 jlcpcb가 권장하는 포맷으로 --SMT 조립도 포함 --회로도 파일은 ./yo..