가속도계를 설치하지 않고도 인풋 쉐이퍼 설정을 할 수 있지만, 가속도계를 사용하여 자동으로 공명 측정을 수행하는 것은 더 간단하고 쉽습니다! 먼저, 저는 Raspberry Pi를 호스트로 사용하고 여기에 가속도계를 연결할 것이기 때문에 호스트를 MCU 대용으로 사용하기 위한 간단한 구성을 추가하겠습니다. cd ~/klipper/ sudo cp ./scripts/klipper-mcu.service /etc/systemd/system/ sudo systemctl enable klipper-mcu.service make menuconfig SSH에서 위 명령을 수행하면 호스트용 MCU 펌웨어를 만들 수 있습니다. 위 구성은 Ender-3 무한 프린터를 만들 때 사용했던 건데, 리눅스용으로 변경해볼게요. 리눅스..
