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MPU6050 외부 오실레이터 사용하기

아무리 코드에서 오실레이터를 외부로 변경하는 레지스터를 I2C로 쏴줘도 내부 오실레이터를 계속 사용하네요.. 보드에 들어가는 전원 상태가..? 일단 이거 먼저 봐야겠어요...ㅋㅋㅋㅋ (해결완료)TP4056이 배터리가 없으면 충전과 방전을 반복하는 동작이 수행되면서 독특한 패턴을 찍는 모양입니다. 무지성으로 클럭소스 레지스터 변경 코드를 쏴주기로 했습니다. 저렇게 설정하고 패킷을 캡쳐하면 어떤 느낌으로 나올지 보고 제대로 ESP에서 MPU6050으로 신호를 보내는 지 확인하는 게 먼저같네요 일단 저 구문을 지나가는 건 콘솔로 확실히 확인 완료. 6B를 기준으로 검색하면 될 것 같습니다. 6B44의 데이터를 보내고 있습니다. 일단 저게 찍혀나온다는 건 ESP8266은 아무런 문제없이 I2C 신호를 쏴주고 있..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 1월 6일 (외부 I2C 포트 만들기)

위에서 봤듯이 짧은 부분에 배치하면 배터리 납땜 난이도가 헬로 변하기 때문에 긴 옆부분에 배치해야 합니다. 아래 크레딧을 작성했던 부분이 남아 글씨를 이동하고 그 부분에 포트를 배치하도록 하겠습니다. 커넥터를 연결하기 쉽게 TP4056 부산물들을 이동한 다음 옆으로 밀어줬습니다. 1.5mm 정도 살짝 앞으로 튀어나온 이유는 3D 출력물 등으로 하우징을 설계하면 포트가 하우징으로 하중을 전달하도록 구성해 보려는 것도 있고 무엇보다 뽑거나 끼우기 더 수월할 것으로 보여요. 외장 센서를 연결하기 위한 케이블 순서는 통용되는 표준과 같도록 배치했습니다. 커넥터는 그냥 가장 저렴한 제품입니다.(JST PH 시리즈 4극 S4B) 외부 확장모듈을 항상 사용하는 게 아니기에 필요한 경우에만 직접 손 납땜 조립할 생각이..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 1월 4일 (레귤레이터 이야기)

벌써 몇개월이 그냥 흘러갔네요 새로운 기능을 추가하기 위해 회로도를 정리했습니다. 이전에 AMS1117을 사용해 주문했는데 3.3V 위아래를 오가는 리튬이온 배터리에서 사용하기에 1117은 부적합했습니다. AMS1117의 설명 중 드롭아웃 전압에 관련된 부분인데, 최대 전압 강하가 1.3V로 되어 있습니다. 즉 입력보다 출력이 1.3V 낮다는 뜻인데, 3.3V 전압을 만들기 위해서는 3.3+1.3=4.6V 이상이 항상 공급되어야 합니다. 2.5V~4.2V를 왔다갔다 하는 리튬이온 배터리 애플리케이션에선 적합하지 않은 레귤레이터입니다. (LDO 이름값이..ㅠ) JLC 라이브러리만을 보고 있기에 선택지가 별로 없네요.. 남은 대안은 TOREX사의 XC6206 레귤레이터와 Holtek사의 HT7533이 있습니..

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 12월 26일

오늘은 시간도 없고 졸려서 불편했던 점만 약간 개선하고 마쳐야겠어요 일단 제작하면서 본인이 가장 헷갈렸던 + -에 표시를 넣어줬습니다. 반대로 넣으면 고장나면서 올바른 방향을 표기해두지 않는다니... 당장 표시했어요 어마어마하게 뜨거워지는 TP4056의 방열을 위해 바닥면 구리 채움을 아주 크게 늘렸습니다. 발열을 줄이기 위해서 충전 속도를 제한할 수도 있지만 그렇게 하고싶진 않네요..!! 일단은 여기까지입니다.

SlimeVR 트래커 PCB 제작하기 12월 20일 (PCB 도착했어요)

11월 22일에 주문했으니 택배 도착까지 한달정도 걸린 것 같습니다. 사실 저는 이 상자를 나름 좋아하는데 이번에는 찌그러져서 왔네요 ㅠㅠ 아쉽게도 굿즈나 테이프 등은 들어있지 않았습니다. 지인분의 Cherry MX키용 PCB를 같이 주문했기에 합배송 받았습니다. 조립하지 않은 PCB는 진공포장으로, SMT 조립된 PCB는 랩과 에어캡으로 감싸서 배송되었습니다. 구성품은 PCB 5장이고 5장 모두 SMT Assembley를 신청했기에 조립되어서 도착했어요. 다만.. 재고가 없어서 두 부품은 못 붙여왔네요 ㅠㅠ 이전에 지인분이 만들었던 FBT와의 비교샷입니다. 기존에 만들었던 하우징보다 작아졌지만 18650의 길쭉한 크기 떄문에 길이는 거의 차이가 없습니다. 납땜 상태도 완벽하고 문제도 없어보이기에 전원을..

오픈소스 티스토리 백업&다운로드 도구 tistory-dl

Tistory에 백업 기능이 없어서 프로그램 하나 만들었습니다. 공개된 OpenAPI가 제대로 된 기능을 못 할 뿐만 아니라 작동조차 하지 않기에 이 프로그램은 api에 어떠한 의존성도 없이 100% 사용자 페이지 영역에서만 작동합니다. 셀레늄으로 되어있기에 헤드리스 머신에서는 어떻게 될 지 모르겠네요 https://github.com/Kamilake/tistory-dl GitHub - Kamilake/tistory-dl: youtube-dl 스타일의 티스토리 블로그 백업 도구 youtube-dl 스타일의 티스토리 블로그 백업 도구. Contribute to Kamilake/tistory-dl development by creating an account on GitHub. github.com 이 툴로 ..

카테고리 없음 2021.12.09 (2)

Synology에서 Duperemove를 사용해 중복 파일 용량 줄이기

Duperemove 패키지는 BTRFS 파일 시스템의 중복 제거 기능을 효과적으로 처리하는 좋은 데비안 패키지입니다. 때마침 시놀로지는 BTRFS2를 사용중인데 시놀로지는 자체적으로 중복된 파일을 하나로 합치는 기능이 없습니다(*FS 시리즈 상위 모델에는 있긴 하지만 엄청난 제약사항이 따르며 FS 모델은 수천만원이 넘습니다) 그렇기 때문에 저 패키지를 사용하면 나스 속에 어쩌다 생긴 중복된 사진,음악,영화 및 모든 파일들의 낭비되는 용량을 어떠한 압축 없이도 완벽히 제거할 수 있을 뿐만 아니라 잃어버린 공간까지 되찾을 수 있습니다. 콜드 데이터가 저장되는 자료실이나, 버전별 Windows ISO 파일 속에는 중복되는 데이터가 아주 많은데, 이들 모두의 용량을 줄여보도록 합시다. 저는 Ubuntu 최신 버..

카테고리 없음 2021.12.07

[원신/각청] 덧없이 빨리 지나는 세월

덧없이 빨리 지나는 세월 발신인: 각청 최근 많이 바빴는데, 어느새 생일이더라고. 그러고 보니 너도 한참 동안 못 본 것 같네. 요즘 어때? 잘 지내지? 넌 여행하느라 쉬지도 못하겠지? 나처럼 아주 바쁜 삶을 살고 있을 거라고 생각해. 바쁘고 알차게 사는 건 좋은 일이야. 시간은 우릴 기다려 주지 않지만, 일의 성과와 성장의 경험은 쌓이고 쌓여 우리와 함께할 테니까. 물론 휴식도 중요해. 편지에 내가 평소에 차로 우려 마시는 화초를 보냈어. 체내의 열을 내려주고 피로도 풀어줄 거야. 여행할 때 몸 잘 챙기고. 네가 리월에 돌아오면 또 천천히 얘기하자

원신/편지 2021.11.28

SlimeVR 트래커 PCB 제작 11월 26일 (풋프린트 실수)

밥 먹는데 JLC에서 메일이 하나 왔습니다. Sir or madam으로 시작하면 언제나 뭔가 실수했다는 메일이던데 아니나 다를까 패드 하나를 잘못 그린 모양입니다. TP4056은 SOP8 SMD 패키지로 알고 있는데 회로도 풋프린트를 보러 가야겠습니다. 아무리 봐도 저는 SOP-8을 달았는데 자꾸 다르다고 하네요 해당 페이지의 EasyEDA 그림인데 확실히 뭔가 다르게 생기긴 했어요 JLC 쪽에선 위 그림처럼 해당 부품을 붙이지 않고 조립하겠냐고 물어보고 있길래 일단 취소하겠다고 답했습니다. 데이터 시트에 굉장히 친 절하게 부품의 모양과 치수가 그려져 있기에 저는 이를 토대로 패드의 크기를 계산해 이름과 관계없이 비슷한 패드를 넣어보려고 합니다. D가 4.7~5.1mm, E가 3.8~4mm 정도 되어 보..